Picosatélite CanSat para Cartografía Topográfica mediante Fusión de Sensores y Reconstrucción 3D Monocular

Sobre el proyecto

Este proyecto desarrolla y valida una metodología de levantamiento topográfico usando un picosatélite tipo CanSat de bajo coste. Para ello, se diseña e integra su arquitectura electrónica, sincronizando una cámara monocular con sensores de navegación (IMU, GNSS y barómetro) e incorporando aislamiento de vibraciones para mejorar la calidad de las imágenes. Además, se implementa un sistema de recuperación que reduzca la rotación y aumente la estabilidad del descenso, asegurando una captura adecuada del terreno. Finalmente, se crea un algoritmo de fusión sensorial para recuperar escala métrica y se comparan metodos para identificar el enfoque de topografia 3D más robusto en estas condiciones.